美國 BANNER 邦納 PVA 系列檢測傳感器是一種緊湊型零部件檢測光幕，主要用于裝配作業(yè)中的防錯系統(tǒng)3。以下是其特點和應用場景介紹：

特點緊湊封裝與多樣長度：有 4 種長度可選，分別為 100mm、225mm、300mm、375mm，能適配多種現(xiàn)有零部件料箱的尺寸和配置。

檢測范圍廣：檢測范圍可達 2 米，可滿足不同距離的檢測需求。

無需額外控制器：采用雙組件系統(tǒng)，即異步發(fā)射器和接收器，無需同步線或控制器，簡化了安裝和使用過程。

工作電壓與輸出靈活：工作電壓為 12 - 30V dc，提供 NPN 或 PNP 輸出，可根據(jù)實際需求選擇。

可調(diào)節(jié)與指示功能豐富：通過撥碼開關(guān)可調(diào)節(jié)亮 / 暗操作、常亮 / 閃爍工作指示燈、A/B 頻率以及用于激活工作燈的門極性。發(fā)射器和接收器外殼兩側(cè)均安裝有醒目的綠色作業(yè)指示燈，該指示燈可遠程控制，以常亮或閃爍狀態(tài)提示用戶操作。此外，還具備兩種頻率設(shè)置，可防止在近距離、多陣列安裝時發(fā)生串擾，并可提供重型防護支架。

應用場景裝配作業(yè)指示：為裝配人員指示在給定操作中應拾取哪些物品以及拾取的順序，例如在電子產(chǎn)品裝配線上，指示工人按順序拾取不同的零部件進行組裝。

訂單履行：系統(tǒng)控制器發(fā)出從特定位置拾取物品的指令，相應位置的 PVA 工作燈亮起，當該位置的物品被取走時，工作燈熄滅。如果從一個位置需要取多個物品，工作燈將保持亮起，直到取走正確數(shù)量的物品，常用于倉庫貨物揀選等場景。

拾取順序指示與驗證：一對 PVA 傳感器安裝在料箱兩側(cè)的架子上，響應過程控制器的信號，PVA 亮起以顯示裝配人員接下來應拾取的零件。當裝配人員的手進出料箱時，控制器識別零件已被拾取，并點亮下一個料箱的 PVA，以指示下一個拾取順序，可用于汽車零部件裝配等對裝配順序有嚴格要求的場景。

零件移除驗證：在汽車裝配廠等場景中，用于確保臨時固定零件的銷釘?shù)缺灰瞥＠?，在汽車發(fā)動機裝配過程中，檢測用于臨時固定的銷釘是否在裝配完成后被正確移除。

以下是關(guān)于美國 BANNER 邦納品牌的介紹：

公司基本信息成立時間與地點：邦納公司始建于 1966 年，總部位于美國的明尼蘇達州1。

公司性質(zhì)與地位：是全球頂尖的自動化技術(shù)專家和整體解決方案提供者，也是美國最大的、最具實力的光電產(chǎn)品制造商之一。

發(fā)展歷程3進入中國市場：1994 年，邦納公司通過代理商進入中國市場，為各大生產(chǎn)型企業(yè)帶來新的生產(chǎn)理念和技術(shù)。

中國事業(yè)擴張：2002 年開始，先后在上海、廣州、北京等多個中國經(jīng)濟、工業(yè)發(fā)達城市設(shè)立代表處。

2003 年在蘇州工業(yè)園區(qū)成立中國區(qū)的生產(chǎn)工廠和物流中心。

戰(zhàn)略規(guī)劃與發(fā)展：2006 年，邦納中國正式啟動全新戰(zhàn)略規(guī)劃；2007 年成立 “美國邦納關(guān)愛兒童基金”，

同年美國邦納工程國際有限公司與湖南大學成立機器視覺與傳感器聯(lián)合實驗室；2008 年實施 “貼近客戶” 戰(zhàn)略；2010 年邦納中國技術(shù)支持中心成立，并開通全國技術(shù)服務(wù)熱線電話。

產(chǎn)品與服務(wù)產(chǎn)品線豐富：擁有 22,000 多種產(chǎn)品，涵蓋光電傳感器、測量與檢測產(chǎn)品、工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品、

視覺傳感器、安全產(chǎn)品、工業(yè)智能指示燈及旋轉(zhuǎn)編碼器系列等，能滿足各種不同的檢測需求。

光電產(chǎn)品：擁有世界上最全的光電傳感器生產(chǎn)線，超過 12,000 種產(chǎn)品，包含自含式或放大器分離型傳感器、

限位開關(guān)型或小型傳感器、精密檢測或長距離檢測傳感器等，檢測距離長達 305 米，并且擁有行業(yè)內(nèi)齊全的標準光纖和定制光纖產(chǎn)品，大部分產(chǎn)品防護等級達到 NEMA6P 和 IP675。

測量檢測產(chǎn)品：具有全的測量和檢測產(chǎn)品，如具有超高精度的 L-GAGE 激光測量傳感器，多功能 U-GAGE 超聲波傳感器，A-GAGE 測量光幕等。

安全產(chǎn)品：致力于提高工業(yè)安全水平，具有世界上齊全的光電產(chǎn)品系列，包括 12,000 多種自含式及分體式光電開關(guān)，

以及工業(yè)界齊全的光纖裝配線。產(chǎn)品檢測距離遠達 200 米，防護等級為 NEMA6P 及 IP675。

技術(shù)研發(fā)強大的研發(fā)團隊：邦納擁有同行業(yè)中最為強大的研發(fā)能力，位于美國的研究開發(fā)中心不斷更新產(chǎn)品，在邦納，從事研究開發(fā)的員工占員工總數(shù)的 20%。

持續(xù)創(chuàng)新：在 40 多年的發(fā)展過程中，始終將創(chuàng)新作為產(chǎn)品應用與研發(fā)的源動力，不斷推出新產(chǎn)品和新技術(shù)，

如 2008 年發(fā)布業(yè)界領(lǐng)先的工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品 DX70，2009 年發(fā)布全新 iVu 系列圖像傳感器，2013 年重磅發(fā)布絕對值編碼器。

品牌優(yōu)勢產(chǎn)品選擇豐富：齊全的產(chǎn)品線，能為客戶提供多樣化的選擇，滿足不同行業(yè)、不同應用場景的檢測需求。

交貨期迅速：高效的生產(chǎn)和物流體系，確保能夠快速響應客戶訂單，及時交貨。

技術(shù)支持強大：擁有專業(yè)的技術(shù)團隊，能夠為客戶提供全面的技術(shù)支持和解決方案，幫助客戶解決在使用過程中遇到的問題。

湖南中村貿(mào)易有限公司代理銷售品牌: 日本MALCOM馬康、KYOWA共和、NITTO日東工器、日本USHIO牛尾、TRUSCO中山、ASADA淺田、

SATO佐藤 、AMADA天田、MIYACHI米亞基、KITZ開滋、SIBATA科學儀器、SEN、EYE巖崎、CCS、SENA、NPM、YAMADA、REVOX光源、

SIMCO思美高、日本閥天VENN桃太郎、YASHIYAMA樫山工業(yè)、hondakiko本多機工泵、EIM泵、kawamoto川本泵、hitachi-pump日立泵、

terada寺田泵、aichi-pump愛知真空泵、日本SOGO PUMP相互水泵、ARIMITSU有光泵、NOPGROUP日本油泵、NISHIGAKI西坦泵、KYORITSUKIKO共立機巧、

daidopmp大同機械、TERAL泰拉爾、SANRITSUKIKI三立機器、EBARA荏原、V-TEX真空閥門、HORIBA、Osakavacuum大阪真空機器制作所、ATEC 愛泰克、

TSUTSUI筒井理化學、FREEBEAR福力百亞、ISB井口機工、OTC焊條、SHIMIZUKOGYO 清水、YUKEN油研、Panasonic松下焊條、FUSO SEIKI扶桑精肌、HOZAN寶山、

VESSEL威威、SSD西西蒂、BONKOTE邦可、MALCOM馬康、METCAL奧科、PISCO碧鑠科、OHTAKE大武、OPK鷗琵凱、ELM易之美、HAKKO EIGHTRON八興、

KURABO、New-Era新時代、德國KAISER+KRAFT皇加力、YODOGAWA淀川、SUIDEN瑞電、TECHNO DESIGN、AQUA安跨、ORION好利旺、韓國SP、FURUTO古藤、

SOKUDOU速度、KANE凱恩、日本KYORITSU共立理化

日本ADA水分計/微量電子天平   日本KETTI水分計  日本愛森(EISEN)針規(guī)、日本三高(SANKO)膜厚計、理研(RIKEN)水平儀、日本佐藤(SATO)溫濕度計、TASCO溫濕度記錄儀、

JPG(螺紋環(huán)規(guī)、塞規(guī))、日本東日(TOHNICHI)、思達(CEDAR)扭力工具、日本勝利(VICTOR)鉗子、氣剪、SHINANO(信濃打磨機，拋光機)、SHOWA昭和振動計、日本中西(NSK)研磨工具、

MINIMO研磨工具、日本愛光（AIKOH)、日本依夢達(IMADA)、SUCCESS成功推拉力計和引張力試驗機，日本大冢(OTSUKA)放大鏡、日本必佳(PEAK)放大鏡、日本得樂(TECLOCK)量具

MINI-ARRAY 系列檢測傳感器型號

MBE1216Q

MBE1816Q

MBE2416Q

MBE3016Q

MBE3616Q

MBE4216Q

MBR1216PX485SQ

MBR1816PX485SQ

MBR2416PX485SQ

MBR3016PX485SQ

PVS28系列檢測傳感器

PVS28D100QP

PVS28D225QP

PVA 系列檢測傳感器

PVA225P6QK

PVA300P6

PVA375P6Q

PVA375N6

PVA375N6Q

PVA375P6

PVA300P6Q

PVA300N6

PVA300N6EQ

PVA375N6EQ

PVA100N6RQ

PVA375P6RQ

PVA300N6RQ

PVA300N6E

PVA225N6E

PVA100N6EQ

PVA375N6E

PVA100N6E

PVA375N6RQ

PVA225P6Q

PVA100P6Q

PVA225P6RQ

PVA100P6RQ

PVA225P6EQ

PVA100P6EQ

PVA225P6

PVA100N6

PVA100P6

PVA300P6RQ

PVA375P6EQ

PVA100N6R

PVA300P6EQ

PVA375N6R

PVA375P6E

PVA225P6R

PVA225P6E

PVA100P6R

PVA375P6R

PVA100P6E

PVA100N6Q

PVA100P6EQ W/6IN

PVA300N6R

PVA225N6

PVA300P6E

PVA225N6R

PVA100P6RQ W/6IN

PVA300P6R

PVD 系列檢測傳感器

PVD100

PVD100 W/30

PVD100MA1Q W/6IN

PVD100Q

PVD100Q W/6IN

PVD225

PVD225 W/30

PVD225MA1Q W/6IN

PVD225Q

PVD225Q W/6IN

PVL 系列檢測傳感器

PVL225N

PVL225NQ

PVL225P

PVL225PQ

PVL225PQ W/6IN

PVL500N

PVL500NQ

PVL500P

PVL500PQ

S15LGRNM8Q3

TTR 系列區(qū)域檢測傳感器型號

TTR838APSB7A-2.0RJ-CTR

TTR1143RPSC10T-2.0Q5-CTR

TTR381ANSA6T-2.0Q5-059

TTR381APSA4B-1.0Q3-059

TTR864RPSC7A-0.5Q5-CTR

TTR700RPSC6T-2.0Q5-108

TTR686APSC6T-0.5Q3-CTR-M8

TTR533APSB5D-0.5Q3-CTR-M8

TTR914APSB9T-2.0FL-CTR

TTR914APSC8T-0.5Q3-CTR

TTR533APSB5D-0.5Q3-CTR

TTR1219APSD7T-2.0FL-CTR

TTR838APSB9T-1.0Q3-059

TTR610RPSG4T-2.0Q5-CTR

TTR457RPSA6T-1.0Q3-CTR

TTR1143APSD7T-1.0Q3-CTR

TTR660APSD3B-2.0FL-153

TTR838APSB7D-2.0RJ-CTR

TTR610APSB5D-2.0RJ-CTR

TTR686APSC6D-2.0RJ-CTR

TTR914APSB9T-2.0Q3-CTR

TTR1219RPSD7T-2.0Q5-CTR

TTR914RPSD5T-2.0Q5-CTR

TTR762RPSD4T-2.0Q5-CTR

TTR558RPSA6T-0.5Q5-CTR

TTR352BMSA6T-2.0FL-059

TTR610APSB6A-2.0RJ-CTR

TTR610APSB6A-0.5Q3-CTR

TTR558APSB6T-2.0Q3-061

TTR750BMSB7G-2.0FL-CTR

TTR558APSA6C-2.0RJ-CTR

TTR558RPSA6C-2.0FL-CTR

TTR305BMSB3T-2.0FL-CTR

TTR457RPSA6C-2.0FL-CTR

TTR914BMSD5T-2.0FL-CTR

TTR875APSE4T-1.0FL-CTR

TTR229APSA3D-0.5Q5-CTR

TTR483RNSD3T-1.0Q3-CTR-H1

TTR400BMSB4B-2.0FL-CTR

TTR637APSB6T-2.0RJ-CTR

TTR533RPSD3T-1.0Q5-CTR

TTR991RPSD6T-1.0Q3-075

TTR991RPSD6T-1.0Q5-075

TTR600BMSB6B-2.0FL-CTR

TTR700BMSB7B-2.0FL-CTR

TTR800BMSC7B-2.0FL-CTR

TTR891APSC7D-2.0RJ-CTR

TTR713APSB6D-2.0RJ-CTR

TTR891APSC7D-2.0FL-CTR

TTR713APSB6D-2.0FL-CTR

TTR490APSB5D-2.0FL-CTR

TTR229APSA3D-2.0FL-CTR

TTR850APSB7D-2.0FL-CTR

TTR838RPSD5T-1.0Q3-CTR

TTR713APSB6D-0.5Q5-CTR

TTR838RPSD5T-1.0Q5-CTR

TTR754APSB7D-2.0FL-CTR

TTR700BMSB7B-0.5Q5-CTR

TTR501APSB5T-2.0FL-063

TTR762APSE4T-2.0RJ-CTR

TTR914APSB9T-2.0Q3-CTR-M8

TTR762APSB7D-2.0RJ-CTR

TTR914APSE5T-2.0FL-CTR

TTR686BMSD4B-2.0FL-CTR

TTR864APSC7T-2.0Q3-CTR

TTR445BMSB4G-2.0FL-CTR

TTR713APSB6T-2.0FL-CTR

TTR550RPSA9T-2.0Q3-CTR

TTR713APSE3T-2.0FL-CTR

TTR558RPSB6T-2.0Q3-061

TTR305BMSB3T-0.5Q5-CTR

TTR381BMSB3T-2.0FL-CTR

TTR384APSA6T-2.0FL-073

TTR864RPSC7T-0.5Q5-CTR

TTR838APSF10T-2.0FL-CTR

TTR526APSE2T-0.5Q3-CTR

TTR550RPSA9T-2.0RJ-CTR

TTR713RPSC5T-2.0Q5-CTR

TTR838APSD5T-2.0Q3-CTR

TTR653APSB7T-2.0FL-063

TTR1295RPSD7T-1.0Q5-CTR

TTR445APSC4T-0.5Q3-CTR-M8

TTR725RPSB7T-2.0Q5-CTR

TTR526APSE2C-2.0FL-CTR

TTR533RPSD3A-1.0Q5-CTR

TTR762APSE3T-2.0RJ-CTR

TTR686RPGD4T-1.0Q3-CTR

TTR914APSC8T-0.5Q3-CTR-M8

TTR490APSB5D-2.0RJ-CTR

TTR533APSC4D-2.0RJ-CTR

TTR533RPSD3T-1.0Q3-CTR

TTR457APSF5T-2.0FL-CTR

TTR838RPSF10T-2.0FL-CT

TTR892APSC7D-2.0FL-CTR

TTR610APSB5A-2.0RJ-CTR

TTR762APSE3T-2.0FL-CTR

TTR686APSC6T-0.5Q3-CTR

TTR609APSF7T-2.0FL-CTR

TTR660APSD3D-2.0FL-153

TTR1143RPSD7T-1.0Q5-CTR

TTR462APSC3D-2.0FL-CTR

TTR1143RPSD7T-1.0Q3-CTR

TTR457BMSB4T-2.0FL-CTR

TTR610APSE3T-2.0FL-CTR

TTR956APSE4T-0.5Q5-CTR

TTR637APSB6D-2.0RJ-CTR

TTR914APSE5T-2.0RJ-CTR

TTR626APSE3T-0.5Q3-CTR

TTR650APSE3T-2.0Q3-CTR

TTR785APSB7T-2.0FL-118

TTR762APSE4T-2.0FL-CTR

TTR457APSC4D-2.0RJ-CTR

TTR381APSC3D-2.0RJ-CTR

TTR1295RPSD7T-1.0Q3-CTR

TTR686RPSD4T-1.0Q3-CTR

TTR445APSC4T-0.5Q3-CTR

TTR558APSB6T-0.5Q5-061

TTR348APSC3T-2.0FL-080

TTR686RPSD4T-1.0Q5-CTR

TTR637APSB6D-2.0FL-CTR

TTR610BMSB6T-2.0FL-CTR

TTR653APSB7T-0.5Q5-063

TTR500BMSB5B-2.0FL-CTR

TTR608RPSC4G-2.0Q3-CTR

TTR462BMSB4G-0.5Q5-CTR

TTR750APSC6G-2.0FL-CTR

TTR750APSC6C-2.0FL-CTR

SAB 系列區(qū)域檢測傳感器

SAB-484RB1DXL10-Q5E

SAB-484RB1LP10-Q5E

SAB-497AB1DS6-Q5E

SAB-497AB1LP6-Q5E

SAB-497RB1DS6-Q5E

SAB-497RB1LP6-Q5E

SAB-998AB1DXL13-Q5E

SAB-998RB1LP13-Q5E

EZ-ARRAY 系列區(qū)域檢測傳感器

EA5R600PIXMODQ

EA5E600Q

EA5E1050Q

EA5K300PIXMODQ

EA5K1800PIXMODQ

EA5K600PIXMODQ

EA5R450PIXMODSRLCQ

EA5R150PIXMODSRLCQ

EA5R2400XK2Q

EA5R900XK2Q

EA5K1800PIXMODQ

EA5K600PIXMODQ

EA5R450PIXMODSRLCQ

EA5R150PIXMODSRLCQ

EA5R2400XK2Q

EA5R900XK2Q

EA5R450XK2Q

EA5R2100XK2Q

EA5R1800XK2Q

EA5R300XK2Q

EA5R150XK2Q

EA5R1200XK2Q

EA5R1050XK2Q

EA5R750PIXMODSRLCQ

EA5R300PIXMODSRQ

EA5R2100PUXMODQ

EA5R2100PIXMODQ

EA5R2400PIXMODQ

EA5R1500PUXMODQ

EA5R1200PUXMODQ

EA5R1050PUXMODQ

EA5R600PUXMODQ

EA5R300PUXMODQ

EA5R450PUXMODQ

EA5R1800PIXMODQ

EA5R1500PIXMODQ

EA5R750PIXMODQ

EA5R900PUXMODQ

EA5R750PUXMODQ

EA5R1500PIXMODQ

EA5R750PIXMODQ

EA5R900PUXMODQ

EA5R750PUXMODQ

EA5R150PIXMODQ

EA5R1500NUXMODQ

EA5R600NUXMODQ

EA5R450NUXMODQ

EA5E2100Q

EA5E1800Q

EA5E150Q

EA5R2100NIXMODQ

EA5E2400Q

EA5R1200NIXMODQ

EA5R900NIXMODQ

EA5R150NIXMODQ

EA5R450NIXMODQ

EA5R300NIXMODQ

EA5R750NIXMODQ

EA5R600NIXMODQ

EA5R300PIXMODSRLCQ

EA5R900NIXMODSRQ

EA5R2400XKQ

EA5R1200XKQ

EA5R1050XKQ

EA5R300XKQ

EA5R150XKQ

EA5R600XKQ

EA5R450XKQ

EA5R1050PIXMODSRQ

EA5R600PUXMODSRLCQ

EA5R600PUXMODSRQ

EA5R150PIXMODSRLCQP

EA5R750XK2Q

EA5R1500XK2Q

EA5R150PIXMODSRQ

EA5R1500XKQ

EA5R900PIXMODSRLCQ

EA5R150NUXMODQ

EA5R1500NIXMODQ

EA5R450NUXMODSRQ

EA5R600PIXMODSRLCQ

EA5R750XKQ

EA5R900XKQ

EA5R1050NUXMODQ

EA5R2400NIXMODQ

EA5R2400PUXMODQ

EA5R150PUXMODQ

EA5R1800PUXMODQ

EA5R750NUXMODQ

EA5ERBK300PIXMODSRQ

EA5R1800XKQ

EA5R2400NUXMODQ

EA5R1800PIXMODSRQ

EA5R1200NUXMODQ

EA5R300NUXMODQ

EA5R450PUXMODSRLCQ

EA5R600PIXMODSRQ

EA5R1800NIXMODQ

EA5R1050NIXMODQ

EA5R450PIXMODSRQ

EA5R900PIXMODSRQ

EA5R300NIXMODSRQ

EA5ERBK150PIXMODSRQ

EA5R600XK2Q

EA5R1200PIXMODSRLCQ

EA5R1800PIXMODSRLCQ

EA5R900NUXMODQ

LX 系列檢測傳感器型號

LX9RSRQ

LX9ESRQ

LX6ERSRQ

LX33RQ

LX30R

LX36RQ

LX36R

LX15RQ

LX15R

LX21RQ

LX21R

LX18RQ

LX18R

LX9R

LX36EQ

LX27RQ

LX24R

LX18E

LX15EQ

LX24E

LX21EQ

LX36E

LX33EQ

LX21E

LX18EQ

LX30E

LX27EQ

LX15E

LX9E

LX24RSRQ

LX24ESRQ

LX12RSRQ

LX12RSR

LX12R

LX12ESRQ

LX6ESR

LX6E

LX12ESR

LX12E

LX6R

LX6ESRQ

LX6RSRQ

LX6RSR

LX3RSR

LX3R

LX24RQ

LX24EQ

LX9RQ

LX9EQ

LX12RQ

LX12EQ

LX6RQ

LX6EQ

LX3RSRQ

LX3ESRQ

LX3RQ

LX3EQ

LX30RQ

LX30EQ

LX3E

LX3ESR

SL10 和 SL30 系列槽形傳感器

SL10VB6V

SL10VB6VQ

SL30VB6V

SL30VB6VQ

SL30VB6VYQ

SLO30VB6Q

SLO30VB6YQ

SLO30VB6YQPMA13LO

SLO30VP6YQPMADO

SLO30VP6YQPMALO

SLE10 和 SLE30系列槽形傳感器

SLE10B6V

SLE10B6V W/30

SLE10B6VQ

SLE10B6VY

SLE10B6VYQ

SLE30B6V

SLE30B6VQ

SLE30B6VY

SLE30B6VY W/30

SLE30B6VYQ

SLE3 系列槽形傳感器

SLE3-NIR-2M

SLE3-NIR-Q7

SLE3-PIR-2M

SLE3-PIR-Q7

SLU4 系列槽形傳感器

SLU4-BM-Q7

SLU4-PN-2M

SLU4-PN-Q7

SLU4-PN-Q8

SLE5 系列光學標簽傳感器

SLE5-NIR-2M

SLE5-NIR-Q7

SLE5-PIR-2M

SLE5-PIR-Q7

EG24 系列邊緣傳感器型號

EG24-ILVA-Q7

EG24-ILVX-Q7

SLM 系列槽形傳感器

SLM120N6QPMA

SLM20B6 W/30

SLM180B6

SLM180P6Q

SLM20N6Q

SLM180B6QPMA

SLM20B6QPMA

SLM20P6Q

SLM20B6

SLM180N6Q

SLM220B6QPMA

SLM120B6QPMA

SLM50B6 W/30

SLM30B6 W/30

SLM10B6 W/30

SLM220N6Q

SLM120B6 W/30

SLM80B6 W/30

SLM30B6QPMA

SLM10B6QPMA

SLM80B6QPMA

SLM50B6QPMA

SLM80B6

SLM50N6Q

SLM220B6

SLM120N6Q

SLM120B6

SLM80N6Q

SLM50B6

SLM30N6Q

SLM220P6Q

SLM30P6Q

SLM30B6

SLM10N6Q

SLM10P6Q

SLM50P6QPMA

SLM80B6Q

SLM120B6Q

SLM50B6Q

SLM120P6Q

SLM80P6Q

SLM50P6Q

SLM10B6

SLM10B6QP